Frigate: elegir detector (Coral, Hailo o CPU) para visión local

🔵 Fuente oficial · leída en octubre de 2026

Frigate va lento, el procesador está al máximo o se salta detecciones, y no tienes claro qué detector configurar para tu acelerador.

Por Kike · revisada en octubre de 2026 · Nivel: Intermedio · Cómo verificamos

Por qué pasa (diagnóstico)

• Por defecto Frigate usa un único detector de CPU, que su doc no recomienda para uso real.
• La doc soporta, entre otros, Coral EdgeTPU (tipo edgetpu, USB o PCIe/M.2) y Hailo-8/8L (tipo hailo8l, dispositivo PCIe). En Intel, OpenVINO suele ir mejor que el detector de CPU.
• No se pueden mezclar detectores distintos para detección de objetos (por ejemplo, OpenVINO y Coral a la vez).
• Según la doc, un Coral ejecuta una sola instancia del modelo y necesita una inferencia de unos 10 ms para seguir el ritmo.
• Si con Hailo en la Pi 5 ni siquiera existe el dispositivo, el problema es el driver: no aparece /dev/hailo0.

Solución paso a paso

1. Coral USB: detectors: coral: type: edgetpu device: usb (para PCIe/M.2, device: pci). Usa el modelo que trae el contenedor.
2. Hailo: type: hailo8l con device: PCIe y el modelo a 320×320 como indica la doc; si no das modelo, descarga YOLOv6n en el primer arranque y lo guarda en /config/model_cache/hailo.
3. Empieza con modelos de 320×320: la doc dice que es la mejor opción para casi todas las instalaciones.
4. Revisa Sistema → Métricas → Cámaras para ver si el detector se salta detecciones antes de subir el tamaño del modelo.
5. Serie «Voz e IA local con Home Assistant»: LLM local que controla la casa · voz local en español · palabra de activación en ATOM Echo · latencia en hardware modesto.

✅ Si ha funcionado verás: En Sistema → Métricas de Frigate aparece tu detector (Coral o Hailo) con su tiempo de inferencia y sin detecciones saltadas.

Requisitos

• Google Coral (USB, Mini PCIe o M.2) o Hailo-8/8L, o GPU/iGPU compatible
• Frigate en Docker

Compatibilidad

• Coral USB, Mini PCIe y M.2
• Hailo-8 y Hailo-8L (HAT para Raspberry Pi o M.2)

Verificación

Basada en la documentación oficial citada, leída el 22/10/2026. No lo hemos medido en nuestro hardware: las cifras que aparecen son las que publica la propia documentación.

Fuentes

• Documentación de Frigate — Detectores de objetos (en inglés)

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