ESP32-S3: el asistente de voz se cuelga o la palabra de activación no carga

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Tu satélite de voz con ESP32-S3 se reinicia o se queda colgado al arrancar micro_wake_word, o la palabra de activación nunca llega a cargar.

Por Kike · revisada en octubre de 2026 · Nivel: Intermedio · Cómo verificamos

Por qué pasa (diagnóstico)

• Muchas veces la placa sí tiene PSRAM: lo que se queda corto es la RAM interna que usan la tarea de inferencia y el resto de componentes (audio, Wi-Fi, pantalla).
• Los modelos v2 (models/v2/…) piden ESPHome 2024.7.0 o superior y reservan su propia memoria para el modelo (tensor_arena_size en su JSON). Los modelos de la raíz del repositorio son la versión 1.
• Mira los logs (ficha de logs de ESPHome): un reinicio por falta de memoria o un error al cargar el modelo te dice cuál de los dos casos es.
• Si usas un ATOM Echo con openWakeWord, mira la serie «Voz e IA local con Home Assistant».

Solución paso a paso

1. Asegúrate de tener activado el componente psram: con el modo correcto de tu placa.
2. En micro_wake_word: añade task_stack_in_psram: true para que la pila de la tarea de inferencia vaya a PSRAM y libere RAM interna (necesita el componente PSRAM; por defecto es false).
3. Si tu ESPHome es anterior a 2024.7.0, actualízalo o usa el modelo v1 (por ejemplo model: okay_nabu desde la raíz del repositorio en lugar de models/v2/).
4. Prueba con un solo modelo de palabra de activación y sin el modelo VAD, y añade el resto cuando funcione.
5. Si no se arregla, quita componentes que consumen mucha RAM (pantalla, Bluetooth) para aislar el problema.

Requisitos

• ESP32-S3 con PSRAM
• ESPHome
• Home Assistant

Compatibilidad

• ESP32-S3 con PSRAM
• ESPHome 2024.7.0 o superior para los modelos v2

Verificación

La opción task_stack_in_psram y los requisitos de los modelos v2 (versión mínima de ESPHome y memoria) salen de la doc y del repositorio oficial. Que estos cambios arreglen tu cuelgue concreto es experiencia de la comunidad, no garantía; si no los resuelven, mira los logs.

Fuentes

• ESPHome — Micro Wake Word (en inglés)
• esphome/micro-wake-word-models (modelos v1 y v2) (en inglés)

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