Arduino Uno R4 WiFi

Uno moderno con Wi-Fi y matriz LED.

Características clave

Microcontrolador: Renesas RA4M1 (Arm Cortex-M4 a 48 MHz) con 256 kB de flash, 32 kB de SRAM y 8 kB de EEPROM
Radio: Módulo ESP32-S3-MINI-1 (hasta 240 MHz) para Wi-Fi y Bluetooth, con antena integrada
Pines: 14 digitales, 6 analógicos, 1 DAC y 6 PWM
Tensión de trabajo: 5 V (el módulo ESP32-S3 va a 3,3 V)
Corriente por pin: 8 mA como máximo, bastante menos que las placas Uno antiguas
Extras: Matriz de 12 × 8 LED rojos, reloj en tiempo real (RTC), conector Qwiic (I2C) y bus CAN (necesita transceptor externo)
Tamaño: 68,85 × 53,34 mm

Instala Arduino IDE 2 desde la web oficial de Arduino (o usa el editor en la nube, que ya trae todas las placas).
En el Gestor de placas busca «UNO R4 WiFi» e instala el paquete (forma parte de «Arduino UNO R4 Boards»).
Conéctala por USB-C, elige la placa y el puerto, y prueba los ejemplos de Archivo → Ejemplos (no necesitan librerías extra).
Viene de fábrica con una animación de Tetris en la matriz LED: si la ves al enchufarla, la placa funciona.
Si un programa la deja «colgada» y el ordenador ya no la ve, pulsa dos veces seguidas el botón de reset justo después de enchufarla para entrar en modo de carga.
En Linux, si no puedes subir el programa, revisa la ficha del puerto serie.

UART: D0 y D1. SPI: D10 a D13 y el conector ICSP. I2C: A4 (SDA) y A5 (SCL), más un segundo I2C en el conector Qwiic.
Bus de automoción e industria (CAN) en los pines D4 y D5; necesita un transceptor externo.
Cuidado: nunca juntes pines del ESP32-S3 (3,3 V) con pines del RA4M1 (5 V); Arduino avisa de que puede dañar la placa.
No alimentes motores ni servos desde un pin (máximo 8 mA): usa una fuente externa.
Cerca del botón de reset hay un conector para acceder directamente al ESP32-S3 (depuración, serie y modo de descarga).

Por USB-C a 5 V (nunca más de 5 V por el USB) o por el conector de barril o el pin VIN, de 6 a 24 V.
Por USB, el microcontrolador recibe unos 4,7 V por la caída del diodo de protección; es normal.