Arduino Uno R3

La placa con la que empezamos todos.

Características clave

Microcontrolador: ATmega328P a 16 MHz (zócalo: el chip se puede cambiar si lo quemas)
Memoria: 32 kB de flash, 2 kB de SRAM y 1 kB de EEPROM (no se borra al apagar)
Puente USB: ATmega16U2 a 16 MHz; conector USB-B (el «de impresora»)
Pines: 14 digitales (6 con PWM) y 6 entradas analógicas; LED integrado en el pin 13
Tensión de trabajo: 5 V en los pines; hay salida de 3,3 V y de 5 V
Corriente por pin: 20 mA
Alimentación: USB, o conector de barril / pin VIN con 7-12 V (recomendado)
Tamaño y peso: 68,6 × 53,4 mm y 25 g

Instala Arduino IDE 2 desde la web oficial de Arduino o usa el editor en la nube (necesita un pequeño complemento en el ordenador).
Conecta la placa con un cable USB-B: se enciende el LED de alimentación.
En Herramientas → Placa elige «Arduino Uno» (paquete «Arduino AVR Boards») y después el puerto que aparece al enchufarla.
Abre Archivo → Ejemplos → 01.Basics → Blink y súbelo: el LED del pin 13 debe parpadear.
En Linux, si no puedes subir el programa por permisos, mira la ficha del puerto serie.

Serie (UART): D0 y D1. Úsalos con cuidado: son los mismos que usa el USB para subir programas.
SPI: D10 (SS), D11 (MOSI), D12 (MISO) y D13 (SCK), también en el conector ICSP.
I2C: A4 (SDA) y A5 (SCL), repetidos junto al pin AREF.
IOREF está unido a 5 V: indica a los shields a qué tensión trabaja la placa.
No pases de 20 mA por pin: para motores, relés o tiras LED usa un transistor, un módulo driver o una fuente aparte.

Por USB (máximo 5,5 V según el manual) o por el conector de barril de 2,1 × 5,5 mm o el pin VIN: entre 7 y 12 V es lo recomendado; el manual da 6-20 V como límites.
Según Arduino, el conector de barril va bien con una pila estándar de 9 V.
El regulador de la placa también alimenta los pines de 5 V y 3,3 V: no cuelgues de ellos aparatos que gasten mucho.